ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 9 کاناله، SIEMENS، مدل 6ES7153-1AA03-0XB0، سازنده SIEMENS، المان، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 2 A، ولتاژ کاری 5 V، درجه حفاظت IP20