ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 32 کاناله، SIEMENS، مدل 6ES7155-6AU02-0BN0، سازنده SIEMENS، المان، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 450 mA، ولتاژ کاری 24 V، درجه حفاظت IP20