ماژول ورودی و خروجی، انالوگ، 4 کانال، SIEMENS، مدل 6ES7153-4BA00-0XB0، سازنده SIEMENS، المان، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 220 mA، ولتاژ کاری 110 V، درجه حفاظت IP20