ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 2 کاناله، SIEMENS، مدل SIEMENS 6ES7153-2AR04-0XA0، سازنده SIEMENS، المان، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 650 mA، ولتاژ کاری 20 V، درجه حفاظت IP20