ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 16 کانال، YOKOGAWA، مدل SAI143-H53، سازنده YOKOGAWA ELECTRIC CORPORATION، ژاپن، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 550 mA، ولتاژ کاری 24 V، درجه حفاظت IP67