الکتروموتور، سروو، 3 فاز، AC، برند ALBRECHT، مدل اف پی ا-20-21-اچ-ار ای اس، سازنده HARMONIC DRIVE، المان، توان الکتریکی 1.1 kW، ولتاژ نامی 100 V، شدت جریان 101 A، سرعت 10 m\min