ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 16 کانال، SIEMENS، مدل 6ES7231-4HD32-0XB0، سازنده SIEMENS، المان، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 100 mA، ولتاژ کاری 220 V، درجه حفاظت IP40