ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 32 کاناله، YOKOGAWA، مدل ADV-151-P10/D5A00، سازنده YOKOGAWA ELECTRIC CORPORATION، ژاپن، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 145 mA، ولتاژ کاری 24 V، درجه حفاظت IP67