ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 16 کانال، YOKOGAWA، مدل ADM51C، سازنده YOKOGAWA ELECTRIC CORPORATION، ژاپن، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 1 A، ولتاژ کاری 24 V، درجه حفاظت IP67