الکتروموتور، استپر سروو، 3 فاز، AC، برند KUKA، مدل 221099، سازنده KUKA، فرانسه، توان الکتریکی 2.8kW، ولتاژ نامی 560 V، شدت جریان 200 A، سرعت 4500 rpm