الکتروموتور، سروو، 3 فاز، AC، برند HARMONIC DRIVE، مدل servomotor CHA-32A-80-H-M128P-B-RSP، سازنده HARMONIC DRIVE، المان، توان الکتریکی 1100 W، ولتاژ نامی 250 V، شدت جریان 2.4 A، سرعت 3000 rpm