کنترل کننده سرو موتور، 3 فاز، 2 قطب، SIEMENS، مدل 6SL3210-5FB10-4UF1، سازنده SIEMENS، چین، مدت زمان پالس 40 ms، شدت جریان الکتریکی خروجی 2600 mA