ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 16 کانال، SIEMENS، مدل 6ES7321-7BH01-0AB0، سازنده SIEMENS، المان، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 130 mA، ولتاژ کاری 24 V، درجه حفاظت IP20