الکتروموتور، سروو، 3 فاز، DC، برند HARMONIC DRIVE، مدل CHA-32A-100-H-M 128P-B-SP، سازنده HARMONIC DRIVE، المان، توان الکتریکی 2.3kW، ولتاژ نامی 430 V، شدت جریان 7.2A، سرعت 48 rpm