سرو موتور، بدون گیربکس، DELTA، مدل سروو موتور و سروو درایو ASD-B2-1521-B+ECMA-E21315RS، سازنده DELTA ELECTRONICS، چین، تعداد چرخ دنده بدون چرخ دنده، زاویه چرخش 360 degree، نوع شدت جریان الکتریکی AC، ولتاژ 220 V، توان 1500 W