ماژول ورودی و خروجی، دیجیتال، 32 کاناله، YOKOGAWA، مدل ADV551، سازنده YOKOGAWA ELECTRIC CORPORATION، ژاپن، شدت جریان الکتریکی کاری (AC) 50 mA، ولتاژ کاری 24 V، درجه حفاظت IP21